治疗原理：脑立体定向仪与传统脑外科导航手术比较：该方法操作简单，无需戴笨重的框架，无需漫长的等待，手术痛苦小，大脑图像重建花30秒，颅内病灶的三维重建花20秒，而且可以观察病灶的位置、体积、大小、与周围脑组织的比邻关系，手术路径规划花15秒，20分钟可结束手术。医疗外科机器人是一个多学科交叉研究领域,涉及机器人、电子、通讯、控制、图像处理、图形学、虚拟现实、医学和低创伤手术等方法。
在机器人辅助脑立体定向手术中,该系统可以取代传统的定向仪框架,通过识别贴附于患者头部的标志点,建立相应的三维坐标体系,并可标示出位置和穿刺轨迹。智能机械臂按照模拟轨迹固定穿刺方向,为术者提供导航和操作平台。定位后,动力机械臂能以0.1mm的重复细致程度保持稳定的轨迹。
“”脑立体定向仪，采用现代化影像学定位(CT、MRI或DSA)和立体定向仪引导，通过对患者颅脑进行细致的扫描，配合彩色多普勒影像仪来构建三维立体的脑部结构图;确定帕金森患者脑部含色素的黑质致密部DA能神经元变性、缺失;从而使得多巴胺(DA)与乙酰胆碱(ACh)的协同作用，达到平衡状态。
神经调控术
神经调控术，主要是借助机器人手臂运用微侵袭神经外科方法(CT脑立体定向、神经导航结合显微手术等)、以及规划好的手术路径，能够将T神经细胞植入脑部病灶，替代损失的黑质多巴胺能神经元以回到原来的样子黑质多巴胺的神经传递，依赖脑内的环境信号诱导这些细胞分化为黑质多巴胺能神经元，重建纹状体DA与ACh递质系统再平衡。
治疗优势
①迅速定位颅内病变部位，通过三维定位系统清楚掌握其大小、形状以及与周围脑组织的关系，规划治疗路径，采用3mm细致治疗;
②30分钟内损毁、调控和还原颅内病灶，治疗过程中可感受到;
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